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  专利摘要显示,本申请涉及车辆技艺规模,更加涉 及一种 ▽车 ○辆◁视 觉真值…◁获取 步骤社区 供职、装配、车辆、介质及圭外,个中,步骤征求:获取 主■意车辆 正在◁主= 意时辰 的○◁图像===数据以 及采样车辆=与主意 车…辆 …= ○□○一样岁 月戳■对应的前后众○▽帧图像数 据;识别主意时辰的图像数据和众帧图像数据中◁统一三◁维主意的标注数据;将采 样车辆的三维主意的标注数据转换 到主意车○辆坐标系下对应◁ 的 三维主意的位姿,遵循主意时辰的图像数据和转 换后 的三维主意的位姿天 生主意车辆坐标系 下□的视觉真…值。由此社区供职,办理了合=连技艺中分歧 车型锻练分歧□的深○度进修模子识别图像○数据导致本钱较高、需求众次○反复采撷华侈人…力 □物力,统一深度进修模子无 法实用于众种车辆导致实用性 □ 较低等题目<○strong>物业干净。

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